අපගේ දේශීය කාර්මික රොබෝවරු යුරෝපීය හා ඇමරිකානු රටවල් පිටුපස යටපත් වූ ප්රමාද වූහ. දැන්, දශක ගණනාවක වර්ධනයට පසුව, එය හැඩය ගැනීමට පටන් ගෙන තිබේ. එහි ක්රියාකාරිත්වය සහ එහි ජාත්යන්තර පරිසරයේ බලපෑම සහ කාර්මික රොබෝ කර්මාන්තය දැඩි ලෙස සංවර්ධනය කිරීම සඳහා නොවැළැක්විය හැකි ප්රවණතාවක් බවට පත්ව ඇති අතර එය "මිනිසුන් යන්ත්ර සමඟ මිනිසුන් ආදේශ කිරීමට" හැකි වී තිබේ. රටේ දැඩි උපදේශනය සමඟ රොබෝවරු මෑතකදී ව්යුත්පන්න වී ඇත්තේ ඒජී (ජංගම රොබෝව), වෑල්ඩින් රොබෝ, රික්ස් වෑල්ඩින් රොබෝ, ආර්.සී.

කාර්මික රොබෝවරු සංවර්ධනය කිරීමේදී මැඩළුබස්ව සිටින දරණ වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කර ඇති අතර එය "යන්ත්රයේ සන්ධිය" ලෙස හැඳින්වේ. සම්ප්රේෂණ අඩු කිරීම සඳහා වූ දරුණු දරණ දරණ නිෂ්පාදන වැඩමුළු වල කාර්මික රොබෝවරු බහුලව භාවිතා වේ. සම්බන්ධතාවය අනුව, නූතන කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා පොදු අත්හිටුවීමේ ආධාරක උපාංග ව්යුහයන් තුනක් දළ වශයෙන් ඇත:

භේදය මැහුම් ආධාරක ව්යුහය ප්රධාන වශයෙන් හරස් රෝලර් අත්හිටුවීම, අක්ෂීය බලවේගය සහ කාර්මික රොබෝවෙහි රේඩියල් බලය සහ කාර්මික රොබෝවෙහි රේඩියල් බලය දරා ගැනීමට ගතික හා ස්ථිතික සේවා තත්වයන් ඇතුළුව. සම්ප්රේෂණ අඩුකිරීම භ්රමණ පතුවළේ භ්රමණය වන ව්යවර්ථය දරයි. එබැවින්, හරස් රෝලර් මැදිහත්වීම මෙම ක්රියාකාරී තත්ත්වය යටතේ ඉහළ නිරවද්යතාවයක් ඇති කර ගැනීම සහ රොබෝවරයාගේ භ්රමණය නිරවද්යතාවය සහතික කිරීම අවශ්ය වේ.

භූගත බර දරාගැනීමේ ධාරිතාවක් ඇති වන අතර එය අඩුකිරීමේ ප්රධානත්වයෙන් යුත් එක් කැබැල්ලක් ඇති කරන ලද දරණ ව්යුහය සහ කාර්මික රොබෝවරයාගේ ප්රධාන දරා ගැනීම, නමුත් මෙම අඩුකිරීමේ පිරිවැය සාපේක්ෂව මිල අධික වේ.

දෙමුහුන් මැහුම් ආධාරක ව්යුහය සංලක්ෂිත වන්නේ කුහර ප්රධාන බර අඩු කිරීමකින් අඩු වීමෙන් සංලක්ෂිත වේ. කාර්මික රොබෝවක කරකැවිල්ලට කැපී පෙනෙන ලෙස සිල්ඩ් සම්ප්රේෂණ අඩු කිරීමේ නිමැවුම් ෂාෆ්ට් පැනලය හා එකවර හරස් රෝලර්ගේ අභ්යන්තර වළල්ල සමඟ ස්ථිරව සම්බන්ධ වේ. කුරුස රෝලර් මැඩපැවැත්වීම දරණ තද ගතිය අඩුකිරීමේ නිමැවුම් පැනලයේ නැමීමේ තද ගතියට වඩා බෙහෙවින් වැඩි ය, එබැවින් ගතික තත්වයන් යටතේ, නැමෙන මොහොත සහ අක්ෂීය මොහොත ප්රධාන වශයෙන් හරස් රෝලර් මැදිහත්වීම.

සීමාසහිත XZWD සිල්ඩ් රින්ග් කොකේ. භ්රමණයේ ක්රියාකාරිත්වය ළඟා කර ගැනීම සඳහා මැඩළු ඩ්රයිට් කෙලින්ම සර්වෝ මෝටරයට සම්බන්ධ කළ හැකි අතර ස්ථාපනය සරල හා ප්රායෝගික ය. මැදිහත් වීම සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, සිහින් සහ සැහැල්ලු සඳ සිල්ව දීමේ බලපෑමක් විශේෂයෙන් සංවර්ධනය කර ඇති අතර එය ඒජීවී හි බහුලව භාවිතා වී ඇත.