විවිධ වර්ගයේ ඉංජිනේරු දොඹකර සාමාන්යයෙන් කොටස් හතරකින් සමන්විත වේ: ක්රියාකාරී යාන්ත්රණය, ලෝහ ව්යුහය, බලාගාරය සහ පාලන පද්ධතිය.
පහත දැක්වෙන්නේ අපි දොඹකරයේ ක්රියාකාරී යාන්ත්රණය හඳුන්වා දෙන්නෙමු.එයට කොටස් හතරක් ඇතුළත් වේ: එසවුම් යාන්ත්රණය, ලුෆිං යාන්ත්රණය,slewing යාන්ත්රණයසහ ඇවිදීමේ යාන්ත්රණය.
ස්ලූවිං යාන්ත්රණය සමන්විත වන්නේ ඩ්රයිව් උපාංගයක් සහ බාහිර ආම්පන්න සහිත ස්ලූවිං මුදු දරණ ය